دستگاه موقعیت یابی Gantry بر اساس دستگاه جوش ماشینی LMH طراحی شده است. این تجهیزات جوشکاری زیردریایی برای موقعیت فلنج قطب نوری طراحی شده است. گاردی توسط پروفیل های ساختاری جوش داده می شود، استرس پس از جوشکاری به وسیله عملیات حرارتی منتشر می شود. دستگاه جابجایی این دستگاه موقعیت جابجایی توسط PLC توسط موتورهای سروو کنترل می شود. دو سلاح موقعیتی می توانند به سمت بالا و پایین، چپ و راست بر روی خطوط راهنمای خطی حرکت کنند. جعبه کنترل از راه دور در یک طرف جعبه قرار دارد که برای کار آسان است. کابل توسط زنجیر کشیدن جمع آوری می شود. سرعت اسلحه و فرعی توسط اینورتر Schneider کنترل می شود.
مشخصات فنی
خط آهن: 3000 میلیمتر
طول راه آهن: 14 مترمربع
ارتفاع کمربند (از راه آهن به زیر کمربند): 2000 میلی متر
سکته مغزی موقعیت ارتش: 1500 میلیمتر
سرعت سفر ماشین: 3000mm / min
سروو موتور سفر: 0.4 کیلو وات * 2 (رانندگی در هر دو طرف)
سرعت بالا بردن دست: 800mm / min
موتور ارتشی موتور: 0.18kW * 2 (کنترل انفرادی / دوگانه)
سرعت حرکت بازو: 2000mm / min
بازو موتور سفر افقی: 0.18kW * 2 (کنترل انفرادی / دوگانه)